摘要：提出电控空气悬架（Electronically Controlled Air Suspension, ECAS）的参数自整定模糊PID控制策略,设计 参数自整定模糊P ID控制器.利用 AMESim软件建立 1/ 4 电控空气悬架系统模型,采用 Matlab/ Simulink和 AMESmi在不同路面、不同车速下对空气悬架系统分别进行PID控制与参数自整定模糊PID控制策略下的联合 仿真.仿真结果表明：与 PID控制仿真比较,采用参数自整定模糊PID控制策略使电控空气悬架的性能指标得 到显著改善.搭建 1/ 4 电控空气悬架试验台,利用电液伺服激振台进行激励加载,完成硬件在环实时仿真测 试,试验结果证明采用参数自整定模糊PID控制能有效提高悬架的总体性能.